Skład jest 7-osobowy. 2 osoby zgłoszone zostały przez muzeum. To dr hab. Agnieszka Bender, wykładowczyni KUL, była dyrektor muzeum tej uczelni i Jan Rzeszotarski, dyrektor Muzeum Wsi Mazowieckiej w Sierpcu). W Radzie są też m.in. przedstawiciele samorządu wojewódzkiego (dyrektor ciechanowskiego szpitala Andrzej Kamasa i Wiesława Krawczyk), przedstawicielka samorządu powiatowego (radna powiatowa Elżbieta Kuminiarczyk z komisji kultury), przedstawiciel stowarzyszenia muzealników polskich (Andrzej Grzymkowski, były szef działu archeologii w Muzeum Ziemi Zakwrzeńskiej).
Funkcję przewodniczącego Rady Muzeum Szlachty Mazowieckiej pełnił najpierw profesor Adam Koseski, a potem profesor Juliusz Chrościki. Obydwaj już nie żyją. Po śm