Jest organem doradczym włodarza miasta, powoływanym obligatoryjnie na mocy przepisów ustawy z dnia 27 marca 2003 r. o planowaniu i zagospodarowaniu przestrzennym.
Do zadań komisji należy m.in. opiniowanie projektów studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego miasta czy miejscowych planów zagospodarowania przestrzennego oraz ich zmian.
Pierwsza Miejska Komisja Urbanistyczno-Architektoniczna działała w składzie czteroosobowym. Znaleźli się w niej Jolanta Welc-Jędrzejewska, Janina Załuska, Jerzy Cichal i Tadeusz Miksa. W 2011 r. do komisji dołączył Andrzej Bargieła, a na przestrzeni 21 lat jej skład zmieniał się, m.in. z powodu śmierci czy też rezygnacji członków.
Członkowie komisji za udział w posiedzeniu otrzymywali wynagrodzenie ryczałtowe w wysokości 200 zł brutto, a przewodniczący komisji w