Zawracanie na rondzie to skręt w lewo — czy w prawo?

Skrzyżowanie o ruchu okrężnym to taki rodzaj skrzyżowania, z którego pojazd może zjechać wyłącznie w prawo. Czy tak samo należy taktować zawracanie na rondzie — i czy przy objeżdżaniu ronda dookoła należy jechać przy lewej, czy przy prawej krawędzi jezdni?...