Kupiłem zepsute auto i co teraz? Jak odzyskać pieniądze za wadliwy samochód?

Kupiłem samochód od osoby prywatnej 3 lipca br. Sprzedawca zapewniał, iż auto jest w pełni sprawne i nie ma żadnych usterek czy wad. Jednak podczas przeglądu 29 października okazało się, iż pojazd jest w bardzo złym stanie technicznym i nie powinien być dopuszczony do ruchu. Czy mogę w jakiś sposób unieważnić tę umowę lub ubiegać się o zwrot pieniędzy od sprzedawcy? Jakie mam opcje?